GD型移动式格栅清污机，主要结构包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。
　　抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
　　滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。电机减速机选用SEW公司的产品。
　　行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
主要特点：
　　GD系列移动式格栅除污机没有传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
　　其行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其设计简单，所以不需要土建施工改动方面的花费，也是现系统设备新换代的合适选择。
　　设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台GD系列移动式格栅除污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污。
　　抓污特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可清理格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
　　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台干净。控制缆线也延其布置，所以整体外观清洁。
　　抓斗的提升与下降不需要轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
　　由于电控水平高（采用了PLC控制，触摸屏操作）而机械结构简单，故设备稳定性高，维修简便，维护量低。
　　污水型抓斗采用背网式结构，这样在清理许多大型污物时也同时清理了细小悬浮物，可大大减少后面细格栅的工作负荷。
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