机械格栅排泥法，发展很快，类型很多。由于沉砂池、沉淀池、浓缩池以及隔油池，浮选池的形式不同，所用的排泥机械也不同。概括起来，可分为集泥、吸泥与排泥同时完成法和刮泥、排泥分别完成法两大类型。
　　集泥、吸泥和排泥同时完成法有
　　1、多日红吸式—适用于普通平流式沉淀池
　　2、多口泵吸式一适用于普通乎流式沉淀池
　　3、单口泵吸式—适用于普通乎流式沉淀池和平流式沉砂池
　　4、单口扫描泵吸式—适用千普通平流式沉淀池和平流式沉砂池
　　刮泥、排泥分别完成的方法有
　　一、刮泥机械
　　牵引机式胡泥机—适用于普通平流式沉淀池，斜扳斜管沉淀池
　　链板式刮泥机—适用于普通平流式沉淀池，斜板斜管沉淀池及隔汕浮选池
　　行走小车刮泥机—适用子普通平流式沉淀池与隔油浮选池
　　中间传动或周边传动剖泥机—适用于辐流式沉演池与污泥浓给池
　　二、排泥机械
　　排泥机械—通过刮泥机将污泥集中于集泥斗或集泥描后。再用静水压力法，泵抽法或螺旋浆法排出，分别送到下一道处理工艺。目前已较普退地采用了螺旋泵排泥法。
　　分类
　　一、多口虹吸式吸泥机
　　多口虹吸式吸泥机的构造
　　利用虹吸水头H（H一般要求2到3米），将污泥排人排泥沟。集泥板、吸口，吸泥管和排泥管成排地安装在析架上。整个析架用电机和驱动机构通过滚轮,架设在沉淀池壁的轨道上行走。在行进的过程中将污泥红吸到排泥沟。集泥板的作用是将相邻两吸日间陈部分的泥刮向吸口。
　　二、多口泵吸式吸泥机
　　多口泵吸式吸泥机的构边和布拴荃本上同多口蛀吸式，唯其吸泥动力改用泥泵抽吸。集泥板和吸口成排地挂装在衍架上，通过安装在衍架上的吸泥粉和吸泥泵将池底污泥吸入排泥槽。
　　泵吸式不需要吸水头，而是依靠泥泵抽吸，吸口的污泥可格重力拢排人浓给池或消化池，不用二次提升。租红吸式山于需要红吸水先因此在进入浓缩池或消化他时，可能要二次提升。
　　以上两种形式主要用于普通平流式沉键池的排泥。
　　三、单口泵吸式
　　雄口泵吸式透用于普通乎流式沉淀池与平流式沉砂池的排渣。作用原理基本相同，但构造形式有所不同。用千平流式沉砂他的一种单口泵吸式排泥机。
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